說到礦用扒渣機，很多外行人可能誤以為這臺機器是挖掘機等設備，其實名稱為坑道裝載機，因此名稱具有渣滓、運輸作用的意思。它只需要設備進去，直走就可以了。渣直接從傳送帶輸送到礦車上，大大提高了工作效率。

礦用扒渣機是礦山開采和挖掘的機器，大大提高了施工效率，同行們避免了以前人為的施工風險，大大提高了施工安全。扒渣對扒渣環(huán)境的要求很苛刻，因此對設備的質(zhì)量和性能要求、機器的穩(wěn)定性、一致性、故障率以及與其他型號的合作要求都很高。

扒渣作業(yè)分為平巷、斜線、豎井作業(yè)。因此，平巷作業(yè)對設備的要求不高，對斜井和豎井的要求不高，因此，對于斜井或豎井來說，如果沒有足夠的動力和機械性能，這些作業(yè)環(huán)境中的設備將無法使用。

礦用扒渣機的主要優(yōu)點是：礦用小型碎渣機械結(jié)構(gòu)小，設計比較科學，能適應復雜的航線，能在各種條件惡劣的環(huán)境下工作。發(fā)電機組的四輪驅(qū)動是標準配置，主油泵使用軍用水泵。設計壽命最長可達5年以上。整個零件都是用厚鋼板鍛造的。確保機器質(zhì)量可靠，運行無故障，使用壽命長等優(yōu)點。

礦用扒渣機主要由扒渣工作裝置(剝胳膊)、刮板輸送機組成。

其中扒桿由水平擺座、擺臂、斗桿、四桿機構(gòu)和斗5個部分連接，是刨床機械的核心工作部件。工作效率決定了刨床的整體工作性能。

對扒桿臂進行動力學分析和建模是完成手臂結(jié)構(gòu)設計、實現(xiàn)扒桿運動控制所必需的。八旗是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接在一起的。由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)。具有非線性和多輸入、多輸出功能。各部件之間有復雜的耦合關(guān)系。

為了完成預期的工作路徑，每個關(guān)節(jié)必須提供一定的驅(qū)動力矩。建立手臂刮削機器人機械的動力學模型，對機器人動力學模型進行分析和評價。為獲得合理的結(jié)構(gòu)尺寸和適當?shù)尿?qū)動氣缸參數(shù)提供了數(shù)據(jù)基礎。

礦用扒渣機型號，功能也非常齊全。煤礦專用碎渣機、碎渣機、碎渣機、折尾型碎渣機、挖掘機、刮削型碎渣機、皮帶型碎渣機等。根據(jù)不同的工程、礦山，可以選擇不同的型號和功能。扒渣在提高工程進度、安全系數(shù)和工作效率方面具有非常好的特點。